§ Diagrama de escalera (KOP)
§ Diagrama de funciones (FUP)
§ Lista de instrucciones (AWL)
§ Diagrama de control lógico programable (simbología empleada
en el diagrama de escalera y sus reglas de aplicación)
1.
Los diagramas de escalera son
un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programación de los
controladores lógicos programables conocidos en la literatura técnica por sus
siglas (plc). Es un esquema de contactos, escalera o ledder. Es un lenguaje de
step 7 gráfico y probablemente es el más extendido en todos los lenguajes de programación
y por tanto el mas similar a otros.
2. Es un esquema de contactos, escalera o
ladder. Es un lenguaje de Step 7 gráfico y probablemente el
más extendido en todos los lenguajes de programación y por tanto el
más similar a otros. Probablemente es el más fácil de entender por personal
proveniente de la industria eléctrica y técnicos eléctricos. En definitiva, es
la representación que habría que cablear si se quisiera hacer el mismo programa
que realizas con el PLC.
3. Es un lenguaje de programación textual
orientado a la máquina. En un programa creado en AWL, las instrucciones
equivalen en gran medida a los pasos con los que la CPU ejecuta el programa.
Para facilitar la programación, AWL se ha ampliado con estructuras de lenguajes
de alto nivel (tales como accesos estructurados a datos y parámetros de
bloques).Es el más completo y el más complejo visualmente de seguir. Para instrucciones
sencillas es muy útil pero cuando se quiere hacer una lógica un poco compleja
el trabajo de seguimiento y de depuración es complicado y fácilmente
susceptible de cometer errores.
4.



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